Hladký štart
kartáčovaný jednosmerný motor
(DPT)
Môže byť potrebné plynulo zapnúť napríklad komutátorový motor, aby sa zabránilo prúdovým rázom v silových obvodoch. Alebo predchádzanie prudkým nárazom na prevodovku pohonu. Je dobré nastaviť zapnutie svetlometov, aby sa predĺžila životnosť lámp.
V mojom prípade bolo nutné dodávať maximálny výkon bežiacemu elektromotoru elektromobilu s vytiahnutým elektronickým ovládacím kľúčom z režimu PWM ovládania, aby nedošlo k jeho prehriatiu pri maximálnej záťaži.
Na obr. 1 a obr. 2 sú znázornené dve schémy realizácie takýchto zariadení.
Dizajn 1:
Jednoduchý obvod obvodu mäkkého štartu pomocou integrovaného časovača KR1006VI1 (alebo importovanej série 555)
Obr.1. Dizajn 1
Po privedení napätia 12V sa spustí časovač s orezávacími prvkami (PWM) a začne generovať impulzy na výstupe IC 3 s konštantnou frekvenciou a šírkou impulzu, ktorá sa v priebehu času mení. Čas je nastavený kapacitou kondenzátora C1. Ďalej sú tieto impulzy privádzané do brány výkonného tranzistora s efektom poľa, ktorý riadi záťaž na výstupe zariadenia. R3 je striktne 2Mohm. Prevádzkové napätie elektrolytických kondenzátorov je 25 voltov.
Poznámka: Toto zariadenie sa nachádza čo najbližšie k ventilátoru v opačnom prípade môže dôjsť k rušeniu, ktoré naruší normálnu prevádzku auta (samozrejme, Zhiguli nie je prekážkou).
Dizajn 2:
Rovnako jednoduchý obvod založený na rovnakom integrovanom časovači.
Obr.2 Dizajn 2
Dizajn 3:
Obvod aplikovaný na elektrické auto. Zariadenie sa spúšťa pomocou tlačidla "Štart". 
Obr.2 Dizajn 3
Hodnota odporu R2 musí byť aspoň 2,2 mOhm, inak nedôjde k úplnému (100%) otvoreniu tranzistorov.
Napájanie obvodu je obmedzené na 7,5V pomocou zenerovej diódy KS175Zh, aby sa obmedzilo riadiace napätie privádzané do brány tranzistorov. V opačnom prípade sa tranzistorové bázy saturujú.
Zariadenie sa zapína pomocou tlačidla "On" privedením napájania a súčasne odblokovaním výkonových tranzistorov. Keď je zariadenie vypnuté, lineárnemu režimu sa zabráni, keď sa zníži napájanie riadiacich obvodov, tranzistory sa okamžite zatvoria.
Mäkký štart elektromotora sa v poslednej dobe používa čoraz častejšie. Jeho oblasti použitia sú rozmanité a početné. Ide o priemysel, elektrickú dopravu, komunálne služby a poľnohospodárstvo. Použitie takýchto zariadení môže výrazne znížiť štartovacie zaťaženie elektromotora a pohonov, čím sa predlžuje ich životnosť.
Štartovacie prúdy
Štartovacie prúdy dosahujú hodnoty 7...10 krát vyššie ako v prevádzkovom režime. To vedie k „poklesu“ napätia v napájacej sieti, čo negatívne ovplyvňuje nielen prevádzku ostatných spotrebiteľov, ale aj samotný motor. Čas spustenia je oneskorený, čo môže viesť k prehriatiu vinutia a postupnému zničeniu ich izolácie. To prispieva k predčasnému zlyhaniu elektromotora.
Zariadenia s mäkkým štartom môžu výrazne znížiť štartovacie zaťaženie elektromotora a elektrickej siete, čo je dôležité najmä vo vidieckych oblastiach alebo keď je motor napájaný z autonómnej elektrárne.
Preťaženie pohonov
Keď motor naštartuje, krútiaci moment na jeho hriadeli je veľmi nestabilný a prekračuje menovitú hodnotu viac ako päťkrát. Preto sú štartovacie zaťaženia pohonov tiež zvýšené v porovnaní s prevádzkou v ustálenom stave a môžu dosiahnuť až 500 percent. Nestabilita rozbehového krútiaceho momentu vedie k rázovému zaťaženiu zubov ozubeného kolesa, strihaniu klinov a niekedy aj krúteniu hriadeľov.
Zariadenia na mäkký štart elektromotora výrazne znižujú štartovacie zaťaženie mechanizmu: medzery medzi zubami ozubeného kolesa sú hladko vybrané, čo zabraňuje ich zlomeniu. Remeňové pohony tiež plynule napínajú hnacie remene, čo znižuje opotrebovanie mechanizmov.
Okrem plynulého rozbehu má režim plynulého brzdenia priaznivý vplyv na činnosť mechanizmov. Ak motor poháňa čerpadlo, potom plynulé brzdenie zabráni vodným rázom, keď je jednotka vypnutá.
Priemyselné softštartéry
V súčasnosti vyrába mnoho spoločností, napríklad Siemens, Danfoss, Schneider Electric. Takéto zariadenia majú veľa funkcií, ktoré sú užívateľsky programovateľné. Ide o čas zrýchlenia, čas spomalenia, ochranu proti preťaženiu a mnoho ďalších doplnkových funkcií.
So všetkými výhodami majú značkové zariadenia jednu nevýhodu - pomerne vysokú cenu. Takéto zariadenie si však môžete vytvoriť sami. Zároveň budú jeho náklady malé.
Zariadenie mäkkého štartu založené na mikroobvode KR1182PM1
Príbeh bol o špecializovaný čip KR1182PM1, predstavujúci fázový regulátor výkonu. Zvažovali sa typické obvody na zapnutie, zariadenia na mäkký štart pre žiarovky a jednoducho regulátory výkonu záťaže. Na základe tohto mikroobvodu je možné vytvoriť pomerne jednoduché zariadenie s mäkkým štartom pre trojfázový elektromotor. Schéma zariadenia je znázornená na obrázku 1.
Obrázok 1. Schéma zariadenia na mäkký štart motora.
Mäkký štart sa vykonáva postupným zvyšovaním napätia na vinutí motora z nuly na nominálnu hodnotu. To sa dosiahne zvýšením uhla otvorenia tyristorových spínačov počas doby nazývanej čas spustenia.
Popis schémy
Konštrukcia využíva trojfázový elektromotor 50 Hz, 380 V. Vinutia motora zapojené do hviezdy sú pripojené k výstupným obvodom označeným v schéme ako L1, L2, L3. Stredový bod hviezdy je pripojený k neutrálu siete (N).
Výstupné spínače sú vyrobené na tyristoroch zapojených chrbtom k sebe - paralelne. Konštrukcia využíva importované tyristory typu 40TPS12. Pri nízkych nákladoch majú dosť veľký prúd - až 35 A a ich spätné napätie je 1200 V. Okrem nich klávesy obsahujú niekoľko ďalších prvkov. Ich účel je nasledovný: tlmiace RC obvody zapojené paralelne s tyristormi zabraňujú ich falošnému spínaniu (v schéme sú to R8C11, R9C12, R10C13) a pomocou varistorov RU1...RU3 je pohlcovaný spínací hluk. , ktorého amplitúda presahuje 500 V.
Ako riadiace uzly pre výstupné spínače sa používajú mikroobvody DA1...DA3 typu KR1182PM1. Tieto mikroobvody boli podrobne prediskutované v. Kondenzátory C5...C10 vo vnútri mikroobvodu tvoria pílovité napätie, ktoré je synchronizované so sieťovým napätím. Riadiace signály tyristora v mikroobvode sa generujú porovnaním pílového napätia s napätím medzi kolíkmi 3 a 6 mikroobvodu.
Pre napájanie relé K1…K3 má zariadenie napájací zdroj, ktorý pozostáva len z niekoľkých prvkov. Ide o transformátor T1, usmerňovací mostík VD1, vyhladzovací kondenzátor C4. Na výstupe usmerňovača je inštalovaný integrovaný stabilizátor DA4 typ 7812, poskytujúci výstupné napätie 12 V a ochranu proti skratu a preťaženiu na výstupe.
Popis činnosti softštartéra pre elektromotory
Sieťové napätie je privádzané do obvodu, keď je vypínač Q1 zatvorený. Motor však ešte nenaštartuje. Stáva sa to preto, že vinutia relé K1...K3 sú stále bez napätia a ich normálne zatvorené kontakty obchádzajú kolíky 3 a 6 mikroobvodov DA1...DA3 cez odpory R1...R3. Táto okolnosť zabraňuje nabíjaniu kondenzátorov C1...C3, takže mikroobvod negeneruje riadiace impulzy.
Uvedenie zariadenia do prevádzky
Keď je prepínač SA1 zatvorený, napätie 12 V zopne relé K1…K3. Ich normálne uzavreté kontakty sa otvoria, čo umožňuje nabíjanie kondenzátorov C1...C3 z interných generátorov prúdu. Spolu s nárastom napätia na týchto kondenzátoroch sa zväčšuje aj uhol otvorenia tyristorov. Tým sa dosiahne plynulý nárast napätia na vinutí motora. Keď sú kondenzátory plne nabité, uhol spínania tyristorov dosiahne svoju maximálnu hodnotu a rýchlosť otáčania elektromotora dosiahne menovité otáčky.
Vypnutie motora, plynulé brzdenie
Ak chcete vypnúť motor, otvorte spínač SA1. Tým sa vypne relé K1...K3. Sú normálne - uzavreté kontakty sa zatvoria, čo povedie k vybitiu kondenzátorov C1...C3 cez odpory R1...R3. Vybitie kondenzátorov bude trvať niekoľko sekúnd, počas ktorých sa motor zastaví.
Pri štartovaní motora môžu v neutrálnom vodiči prúdiť významné prúdy. Stáva sa to preto, že pri hladkej akcelerácii sú prúdy vo vinutí motora nesínusové, ale nie je potrebné sa toho obzvlášť báť: štartovací proces je pomerne krátky. V ustálenom režime bude tento prúd oveľa menší (nie viac ako desať percent fázového prúdu v nominálnom režime), čo je spôsobené iba technologickým rozptylom parametrov vinutia a „nesprávnym usporiadaním“ fáz. Zbaviť sa týchto javov už nie je možné.
Detaily a dizajn
Na zostavenie zariadenia sú potrebné nasledujúce diely:
Transformátor s výkonom nie väčším ako 15 W, s napätím výstupného vinutia 15...17 V.
Relé K1...K3 sú vhodné pre ľubovoľné napätie cievky 12 V, ktoré majú normálne zopnutý alebo spínací kontakt, napr. TRU-12VDC-SB-SL.
Kondenzátory C11…C13 typ K73-17 pre prevádzkové napätie minimálne 600 V.
Zariadenie je vyrobené na doske plošných spojov. Zostavené zariadenie umiestnite do plastového puzdra vhodných rozmerov, na prednom paneli ktorého umiestnite spínač SA1 a LED HL1 a HL2.
Pripojenie motora
Spojenie medzi spínačom Q1 a motorom je vytvorené pomocou vodičov, ktorých prierez zodpovedá výkonu motora. Nulový vodič je vyrobený z rovnakého vodiča ako fázové vodiče. S menovitými hodnotami komponentov uvedenými v diagrame je možné pripojiť motory s výkonom až do štyroch kilowattov.
Ak plánujete použiť motor s výkonom nie väčším ako jeden a pol kilowattu a frekvencia spúšťania nepresiahne 10...15 za hodinu, potom je výkon rozptýlený tyristorovými spínačmi zanedbateľný, takže radiátory nie je možné nainštalovať.
Ak plánujete použiť výkonnejší motor alebo budú štarty častejšie, budete musieť nainštalovať tyristory na radiátory vyrobené z hliníkového pásu. Ak sa predpokladá použitie radiátora ako bežného, mali by sa od neho tyristory izolovať pomocou sľudových medzikusov. Na zlepšenie chladiacich podmienok môžete použiť teplovodivú pastu KPT-8.
Kontrola a nastavenie zariadenia
Pred zapnutím by ste mali najskôr skontrolovať, či je inštalácia v súlade so schémou zapojenia. Toto je základné pravidlo a nemôžete sa od neho odchýliť. Koniec koncov, zanedbanie tejto kontroly môže viesť k hromade zuhoľnatených častí a na dlhú dobu vás odradí od „experimentov s elektrinou“. Nájdené chyby by sa mali odstrániť, pretože koniec koncov, tento obvod je napájaný zo siete a nie je s ním zahrávať. A aj po tejto kontrole je ešte priskoro na pripojenie motora.
Najprv by ste mali namiesto motora pripojiť tri rovnaké žiarovky s výkonom 60...100 W. Počas testovania je potrebné zabezpečiť, aby sa lampy „zapálili“ rovnomerne.
Nerovnomerný čas zapnutia je spôsobený rozptylom v kapacitách kondenzátorov C1...C3, ktoré majú značnú toleranciu kapacity. Preto je lepšie ich ihneď vybrať pomocou zariadenia pred inštaláciou, aspoň s presnosťou do desiatich percent.
Čas vypnutia je určený aj odporom rezistorov R1…R3. S ich pomocou môžete upraviť čas vypnutia. Tieto nastavenia by sa mali vykonať, ak rozpätie času zapnutia a vypnutia v rôznych fázach presiahne 30 percent.
Motor je možné pripojiť až po tom, čo vyššie uvedené kontroly prebehli normálne, nehovoriac dokonca dokonale.
Čo ešte možno pridať k dizajnu?
Už bolo povedané vyššie, že takéto zariadenia v súčasnosti vyrábajú rôzne spoločnosti. Samozrejme, nie je možné replikovať všetky funkcie značkových zariadení v takomto domácom zariadení, ale stále pravdepodobne môžete jednu skopírovať.
Hovoríme o tzv. Jeho účel je nasledovný: po dosiahnutí menovitých otáčok motora stýkač jednoducho premostí tyristorové spínače svojimi kontaktmi. Preteká nimi prúd, ktorý obchádza tyristory. Tento dizajn sa často nazýva obtok (z anglického bypass - bypass). Pre takéto zlepšenie bude potrebné zaviesť do riadiacej jednotky ďalšie prvky.
Boris Aladyškin
Hladké spustenie indukčného motora je vždy náročná úloha, pretože spustenie indukčného motora vyžaduje veľa prúdu a krútiaceho momentu, čo môže spáliť vinutie motora. Inžinieri neustále navrhujú a implementujú zaujímavé technické riešenia na prekonanie tohto problému, napríklad pomocou spínacieho obvodu, autotransformátora atď.
V súčasnosti sa podobné metódy používajú v rôznych priemyselných zariadeniach na nepretržitú prevádzku elektromotorov.
Princíp činnosti indukčného elektromotora je známy z fyziky, ktorého podstatou je využitie rozdielu medzi frekvenciami otáčania magnetických polí statora a rotora. Magnetické pole rotora, ktoré sa snaží dohnať magnetické pole statora, prispieva k budeniu veľkého štartovacieho prúdu. Motor beží na plné otáčky a spolu s prúdom sa zvyšuje aj hodnota krútiaceho momentu. V dôsledku toho môže dôjsť k poškodeniu vinutia jednotky v dôsledku prehriatia.
Preto je potrebné nainštalovať softštartér. Softštartéry pre trojfázové asynchrónne motory umožňujú chrániť jednotky pred počiatočným vysokým prúdom a krútiacim momentom, ktoré vznikajú v dôsledku posuvného efektu pri prevádzke indukčného motora.
Výhody použitia obvodu so softštartérom (SPD):
- zníženie štartovacieho prúdu;
- zníženie nákladov na energiu;
- zvýšenie efektívnosti;
- relatívne nízke náklady;
- dosiahnutie maximálnej rýchlosti bez poškodenia jednotky.
Ako hladko naštartovať motor?
Existuje päť hlavných metód mäkkého štartu.
- Vysoký krútiaci moment je možné vytvoriť pridaním externého odporu do obvodu rotora, ako je znázornené na obrázku.
- Zaradením automatického transformátora do obvodu je možné udržiavať štartovací prúd a krútiaci moment znížením počiatočného napätia. Pozrite si obrázok nižšie.
- Priame spustenie je najjednoduchší a najlacnejší spôsob, pretože indukčný motor je pripojený priamo k zdroju energie.
- Pripojenie pomocou špeciálnej konfigurácie vinutia - metóda je použiteľná pre motory určené na prevádzku za normálnych podmienok.
- Použitie SCP je najpokročilejšia metóda zo všetkých uvedených metód. Tu polovodičové zariadenia, ako sú tyristory alebo SCR, ktoré riadia rýchlosť indukčného motora, úspešne nahrádzajú mechanické komponenty.
Regulátor otáčok motora komutátora
Väčšina obvodov pre domáce spotrebiče a elektrické náradie je založená na 220 V komutátorovom motore. Táto požiadavka sa vysvetľuje jeho všestrannosťou. Jednotky môžu byť napájané jednosmerným alebo striedavým napätím. Výhoda okruhu spočíva v zabezpečení účinného rozbehového momentu.
Na dosiahnutie hladšieho štartu a možnosti nastavenia rýchlosti otáčania sa používajú regulátory otáčok.
Týmto spôsobom môžete naštartovať napríklad elektromotor vlastnými rukami.
Na spustenie jednosmerných motorov možno použiť tri spôsoby:
1) priamy štart, v ktorom je vinutie kotvy pripojené priamo k sieti;
2) reostatické štartovanie pomocou štartovacieho reostatu pripojeného k okruhu kotvy na obmedzenie prúdu počas štartovania;
3) počnúc plynulým zvyšovaním napätia dodávaného do vinutia kotvy.
Priamy štart. Typicky v DC motoroch je pokles napätia ja nom ∑ r vo vnútornom odpore obvodu kotvy je 5–10 %. Užiadne M , teda pri priamom štarte prúd kotvy ja n = U nom /∑ r= (10 ÷ 20) ja nom, čo vytvára nebezpečenstvo zlomenia hriadeľa stroja a spôsobuje silné iskrenie pod kefami. Z tohto dôvodu sa priamy štart používa hlavne pre motory s nízkym výkonom (do niekoľkých stoviek wattov), v ktorých je odpor ∑ r pomerne veľké, a to len v niektorých prípadoch pre motory so sériovým budením s výkonom niekoľkých kilowattov. Pri priamom štartovaní takýchto motorov ja n = (4 ÷ 6) jažiadne M.
Prechodný proces zmeny rýchlosti otáčania n a prúd kotvy ja a počas procesu štartovania je určený zaťažením motora a jeho elektromechanickou časovou konštantou T m . Na určenie povahy zmeny n A ja a Pri štartovaní motora s paralelným budením budeme postupovať z rovníc:
Kde J– moment zotrvačnosti rotujúcich hmôt elektromotora a k nemu pripojeného výrobného mechanizmu; M n – brzdný moment vytvorený záťažou.
Z (2.82b) určíme prúd kotvy
. (2.83)
Dosadením jeho hodnoty do (2.82a) dostaneme
(2,84a)
, (2,84b)
U kde je rýchlosť otáčania pri ideálnom voľnobehu;
zníženie rýchlosti otáčania počas prechodu
od nečinnosti po zaťaženie; n n = n 0 – Δ n n – ustálená rýchlosť otáčania pri zaťažení motora; 
– elektromechanická časová konštanta, ktorá určuje rýchlosť prechodného procesu.
V čom ja n = M n /(S m f)– ustálený prúd kotvy po ukončení štartovacieho procesu, určený zaťažovacím momentom M n .
Vyriešením rovnice (2.84b) dostaneme
. (2,85a)
Konštanta integrácie A zistíme z počiatočných podmienok: pri t = 0; n= 0 a A = – n n . V dôsledku toho máme
. (2,85b)
Ryža. 2.65 – Prechodný proces zmeny rýchlosti otáčania a prúdu kotvy pri priamom štarte jednosmerného motora
Závislosť prúdu kotvy od času pri štarte motora je určená z (2.83). Nahradením hodnoty
, (2,85 V)
získané z (2.846) a (2.856) a nahrádzajúce n n = n 0 – Δ n, máme
. (2,86a)
Vzhľadom na hodnotu Δ n n , č 0 , T m a M n/ s m F, dostaneme
Kde jaštart = U/∑r– počiatočný štartovací prúd.
Na obr. Obrázok 2.65 ukazuje závislosť zmeny prúdu kotvy a rýchlosti otáčania (v relatívnych jednotkách) pri priamom štarte motora s paralelným budením. Predpokladá sa, že prechodný čas procesu pri spustení sa rovná (3–4) T m Počas tejto doby sa rýchlosť otáčania n dosiahne (0,95 – 0,98) od ustálenej hodnoty n n , a prúd kotvy Ja a sa tiež blíži k hodnote ustáleného stavu.
Štart reostatu. Táto metóda je najrozšírenejšia. V počiatočnom momente spustenia o n= prúd 0 ja n = U/(∑r + r P). Maximálny odpor štartovacieho reostatu r p sa volí tak, že pre stroje veľkého a stredného výkonu je prúd kotvy pri rozbehu ja n = (1,4 ÷ 1,8) ja nom a pre stroje s nízkym výkonom ja n = (2 ÷ 2,5) jažiadne M. Uvažujme o procese reostatického štartovania na príklade motora s paralelným budením. V počiatočnom období sa spúšťanie uskutočňuje podľa reostatickej charakteristiky 6 (Obr. 2.66, A), čo zodpovedá maximálnej hodnote odporu r pštartovací reostat; súčasne motor vyvinie maximálny rozbehový krútiaci moment M p.max.
Ryža. 2.66 – Zmena otáčok a krútiaceho momentu pri reostatickom štartovaní motorov s paralelným a sériovým budením
Regulačný reostat r R. v tomto prípade je vyvedený tak, že budiaci prúd ja v a prietok F boli maximálne. Keď motor zrýchľuje, krútiaci moment motora klesá, pretože napr. d.s. E a prúd kotvy klesá I a =(U – E)/(∑r + r P ). Po dosiahnutí určitej hodnoty M p.min sa odstráni časť odporu štartovacieho reostatu, v dôsledku čoho sa krútiaci moment opäť zvýši na M p.max. V tomto prípade sa motor prepne do prevádzky podľa charakteristiky reostatu. 5 a zrýchľuje, kým nedosiahne M p.min. Postupným znižovaním odporu štartovacieho reostatu sa teda motor zrýchľuje pozdĺž samostatných segmentov reostatických charakteristík 6,5,4,3 A 2 (pozri hrubé čiary na obr. 2.66, A) pred dosiahnutím prirodzenej charakteristiky 1 . Priemerný rozbehový krútiaci moment M n.sr = 0,5 ( M p.max + M p.min) = konšt., v dôsledku čoho motor zrýchľuje s určitým konštantným zrýchlením. Rovnakým spôsobom sa spustí motor so sekvenčným budením (obr. 2.66, b). Počet stupňov štartovacieho reostatu závisí od tuhosti prirodzenej charakteristiky a požiadaviek na hladký štart (prípustný rozdiel M p.max – M p.min).
Štartovacie reostaty sú určené na krátkodobú prevádzku pod prúdom.
Na obr. Obrázok 2.67 ukazuje závislosti prúdu kotvy ja, elektromagnetický moment M, zaťažovací moment M n a rýchlosť otáčania n s reostatickým štartovaním motora (zjednodušené schémy).
Ryža. 2.67 – Prechodný proces zmeny rýchlosti otáčania, krútiaceho momentu a prúdu kotvy pri reostatickom štarte jednosmerného motora
Pri výstupe jednotlivých stupňov štartovacieho reostatu prúd kotvy ja a dosiahne určitú maximálnu hodnotu a potom klesá podľa rovnice (2.85b) na minimálnu hodnotu. V tomto prípade budú mať elektromechanická časová konštanta a počiatočný prúd rôzne hodnoty pre každý stupeň štartovacieho reostatu:
;
V súlade so zmenou prúdu kotvy sa mení aj elektromagnetický krútiaci moment M. Frekvencia otáčania n sa mení podľa rovnice
Kde n počiatočná – počiatočná rýchlosť otáčania pri prevádzke na zodpovedajúcom stupni štartovacieho reostatu.
Vytieňované na obr. Oblasť 2,67 zodpovedá hodnotám dynamického krútiaceho momentu M din = M – M n, zabezpečujúce zrýchlenie motora na ustálenú rýchlosť otáčania.
Začnite plynulým zvyšovaním napájacieho napätia. Pri štartovaní reostatu dochádza v štartovacom reostate k pomerne značným stratám energie. Tento nedostatok je možné odstrániť, ak sa motor naštartuje postupným zvyšovaním napätia dodávaného do jeho vinutia. Na to ale potrebujete samostatný jednosmerný zdroj s nastaviteľným napätím (generátor alebo riadený usmerňovač). Takýto zdroj sa používa aj na reguláciu otáčok motora.
Pri riadení jednosmerných motorov niekedy vzniká potreba náhlej zmeny otáčok (napríklad spustenie z 0% na 100% výkonu alebo zmena rýchlosti na opačnú). Ale tento režim prevádzky motora vyžaduje veľmi vysoké prúdy - niekoľkonásobne viac ako jednoduchý pohyb. Ak napríklad pri otáčaní konštantnou rýchlosťou motor odoberá prúd cca 500 mA, tak v momente rozbehu môže táto hodnota dosiahnuť 2-3 A. Kvôli tomu je potrebné použiť výkonnejší výkon napájací subsystém a regulátor.
Problém nábehových prúdov možno vyriešiť postupným zvyšovaním rýchlosti. Tie. Namiesto okamžitého zrýchlenia bude motor zrýchľovať postupne, pričom vyhladzuje špičkový odber prúdu v momente rozbehu.
Pripojme motor k štítu motora na pusinke L298P, ako v predchádzajúcom príklade:
Nezabudnite, že motor nemá spätnú väzbu, takže na ovládanie aktuálnej rýchlosti využívame prídavný variabilný motorPower
nepodpísaný dlhý StartTimer; // Časovač pre mäkký štart
pinMode(I1, OUTPUT);
for (motorPower=0;motorPower (
oneskorenie(StartTimeStep);
Motor teraz zrýchľuje plynulejšie. Zrýchlenie z 0 na 255 bude trvať takmer pol sekundy a nastavenie intervalu zmeny na 1 ms bude vo všeobecnosti trvať štvrť sekundy. Voľným okom rozdiel nie je príliš badateľný. Takéto pretaktovanie je ale k pohonnej jednotke oveľa šetrnejšie. Okrem toho môžeme upraviť rýchlosť zrýchlenia, aby sme dosiahli požadované zrýchlenie.
Ale použitie delay() neumožňuje paralelné použitie
žiadne ďalšie akcie, takže implementujeme mäkký štart pomocou časovačov, ako napr.
byte E1=5; // Regulácia otáčok motora - pripojenie k výstupu 5
byte I1=4; // Ovládajte smer otáčania - pripojte k výstupu 4
nepodpísaný dlhý StartTimer; // počítadlo času pre mäkký štart
int StartTimeStep=2; // Interval zmeny výkonu motora v ms
int StartPowerStep=1; // Jednostupňová zmena výkonu motora
int motorPower; // Výkon motora
pinMode(E1, OUTPUT); // Nastaví činnosť zodpovedajúcich pinov ako výstupov
pinMode(I1, OUTPUT);
výkon motora=0; // Počiatočná mocnina - 0
digitalWrite(I1, HIGH); // Pin I1 je nastavený na vysokú logickú úroveň, motor sa otáča jedným smerom
if (motorPower if ((millis()-StartTimer)>= StartTimeStep) // Kontrola, koľko uplynulo od poslednej zmeny rýchlosti
// ak je viac ako zadaný interval, zvýšte rýchlosť ešte o jeden krok
motorPower+= StartPowerStep; // zvýšenie rýchlosti
analogWrite(E1, motorPower); // Na pine ENABLE riadiaci signál s novou rýchlosťou
StartTimer=millis(); // Začiatok nového kroku
Teraz motor zrýchľuje plynulo a súbežne so zrýchlením môžete vykonávať akékoľvek ďalšie akcie